2018a/Member/thr/Mission1 の履歴差分(No.5)

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  • 1 (2018-05-25 (金) 08:59:20)
  • 2 (2018-06-01 (金) 08:57:37)
  • 3 (2018-06-07 (木) 07:11:39)
  • 4 (2018-06-08 (金) 07:27:15)
  • 5 (2018-06-08 (金) 15:56:07)
  • 6 (2018-06-20 (水) 17:16:51)

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[[2018a/Member]]

目次

#contents


*課題１ [#z3d6d96f]
今回の課題では「江田」という漢字を書くロボットを作った。

*ロボットについて [#y1346659]
&ref(image1.jpeg);
&ref(image4.jpeg);
ロボットの全体図
&ref(image2.jpeg);
&ref(image3.jpeg);
&ref(image4.jpeg);
&ref(image1.jpeg);


*プログラミングについて [#o7b6a267]
&ref(image5.jpeg);
**定義の設定 [#i604f330]

 task main()
 {
     #define Pen_up OnRev(OUT_B,40); Wait(100); Off(OUT_B);
     #define Pen_down OnFwd(OUT_B,40); Wait(100); Off(OUT_B);
     #define LR_10 OnFwd(OUT_A,30);Wait(500);Off(OUT_A);
     #define LR_20 OnFwd(OUT_A,30);Wait(1000);Off(OUT_A);
     #define LR_30 OnFwd(OUT_A,30);Wait(1500);Off(OUT_A);
     #define RL_10 OnRev(OUT_A,30);Wait(500);Off(OUT_A);
     #define RL_20 OnRev(OUT_A,30);Wait(1000);Off(OUT_A);
     #define RL_30 OnRev(OUT_A,30);Wait(1500);Off(OUT_A);
     #define US_10 OnFwd(OUT_C,30);Wait(500);Off(OUT_C);
     #define US_20 OnFwd(OUT_C,30);Wait(1000);Off(OUT_C);
     #define US_30 OnFwd(OUT_C,30);Wait(1500);Off(OUT_C);
     #define SU_10 OnRev(OUT_C,30);Wait(500);Off(OUT_C);
     #define SU_20 OnRev(OUT_C,30);Wait(1000);Off(OUT_C);
     #define SU_30 OnRev(OUT_C,30);Wait(1500);Off(OUT_C);
     #define NNM OnFwd(OUT_A,30);OnRev(OUT_C,30);Wait(400);Off(OUT_AC);
      LR_10;
      Pen_up;
      US_10;
      Pen_down;
      RL_10;
      Pen_up;
      US_10;
      Pen_down;
      NNM;
      Pen_up;
      SU_10;
      LR_10;
      Pen_down;
      LR_20; 
      Pen_up;
      RL_10;
      Pen_down;
      US_20;
      Pen_up;
      RL_10;
      Pen_down;
      LR_20;
      
      Pen_up;
      US_10;
      Pen_down;
      US_20;
      RL_20;
      SU_20;
      LR_20;
      Pen_up;
      RL_10;
      Pen_down;
      US_20;
      Pen_up;
      RL_10;
      SU_10;
      Pen_down;
      LR_20;
 }

*完成形　 [#yac11f02]
*まとめ [#ic26c836]

&ref(image5.jpeg);
*反省点 [#p6690cd1]
*感想 [#i52d1566]