*文字書きロボット(西条) [#l6f57b53] **本体の構造 [#ad9f8127] ~本体は、NXTの組み立て例をベースにし前輪2つ、後輪1つの3輪である。 ~前輪は左右それぞれが独立し動く。 **アーム部分 [#i4007825] ~アームはモータの回転を利用しペン先を上下させている。 ~ペンの固定には、セット付属の輪ゴムを使用している。 **プログラム [#h9d325cf] ***移動(前進・後退) [#t70deec0] ~前進・後退はサブルーチンを使い長さを自由に調節できるようにした。 ~前進 sub zen(int i) { int t; t=i*100; OnFwd(OUT_B,29); OnFwd(OUT_C,25); Wait(t); Off(OUT_BC); } ~後退 sub kou(int i) { int t; t=i*100; OnRev(OUT_B,29);OnRev(OUT_C,25); Wait(t); Off(OUT_BC); }