*文字書きロボット(西条) [#l6f57b53]
**本体の構造 [#ad9f8127]
~本体は、NXTの組み立て例をベースにし前輪2つ、後輪1つの3輪である。
~前輪は左右それぞれが独立し動く。

**アーム部分 [#i4007825]
~アームはモータの回転を利用しペン先を上下させている。
~ペンの固定には、セット付属の輪ゴムを使用している。

**プログラム [#h9d325cf]
***移動(前進・後退) [#t70deec0]
~前進・後退はサブルーチンを使い長さを自由に調節できるようにした。
~前進
 sub zen(int i)
 {
 	int t;
 	t=i*100;
 	OnFwd(OUT_B,29); OnFwd(OUT_C,25);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_BC);
 }

~後退
 sub kou(int i)
 {
 	int t;
 	t=i*100;
 	OnRev(OUT_B,29);OnRev(OUT_C,25);
 	Wait(t);
 	Off(OUT_BC);
 }

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