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[[2018b/Member]]
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*課題2の内容 [#fb0bb097]
今回の課題はライントレースで決められた場所を走らせ、その途中で空き缶を認知し缶に向かってボールを投げさせるロボットを作成するというものであった。コースは2つあり、その内容や経路は経路は以下に表す通りである。
第1コース †
#ref(2018b/Member/prague/Mission2/robo street1.png,100%,経路1);
ロボットを長方形X内におき、Aをスタート
1,Bを右折
2,Kで一時停止して左折
3,Jを直進
4,Iを直進
5,Hを左折
6,Gで一時停止して左折
7,Eで一時停止して右折
8,Lを経て正方形Y内に入って停止
(一時停止の指定がある場所は、1秒間停止すること)
ボールはロボットが弧KJIH上にある時にQ地点の空き缶に当てる。
第2コース †
#ref(2018b/Member/prague/Mission2/robo street2.png,100%,経路2);
ロボットを正方形Y内におき、Lをスタート
1,Eを一時停止して直進
2,Iを一時停止して左折
3,Hを直進
4,Kを直進
5,Jを左折
6,Cを一時停止して右折
7,Eを一時停止して直進
8,Gを一時停止して直進
長方形X内に入って停止
(一時停止の指定がある場所は、1秒間停止すること)
ボールはロボットが弧IHKJ上にある時にP地点の空き缶に当てる。
*機体について [#ga36b92c]
今回の課題ではきついカーブも存在するため、小回りが利く車体にする必要がある
*プログラミング [#t681e04a]
*考察と反省 [#m4a19783]