[[2018b/Member]]
#
#contents
*課題2の内容 [#fb0bb097]
今回の課題はライントレースで決められた場所を走らせ、その途中で空き缶を認知し缶に向かってボールを投げさせるロボットを作成するというものであった。コースは2つあり、その内容や経路は経路は以下に表す通りである。

第1コース †
#ref(2018b/Member/prague/Mission2/robo street1.png,100%,経路1);


ロボットを長方形X内におき、Aをスタート

1,Bを右折

2,Kで一時停止して左折

3,Jを直進

4,Iを直進

5,Hを左折

6,Gで一時停止して左折

7,Eで一時停止して右折

8,Lを経て正方形Y内に入って停止

(一時停止の指定がある場所は、1秒間停止すること)

ボールはロボットが弧KJIH上にある時にQ地点の空き缶に当てる。


第2コース †
#ref(2018b/Member/prague/Mission2/robo street2.png,100%,経路2);


ロボットを正方形Y内におき、Lをスタート

1,Eを一時停止して直進

2,Iを一時停止して左折

3,Hを直進

4,Kを直進

5,Jを左折

6,Cを一時停止して右折

7,Eを一時停止して直進

8,Gを一時停止して直進

長方形X内に入って停止
(一時停止の指定がある場所は、1秒間停止すること)

ボールはロボットが弧IHKJ上にある時にP地点の空き缶に当てる。

*機体について [#ga36b92c]
今回の課題ではきついカーブも存在するため、小回りが利く車体にする必要がある
*プログラミング [#t681e04a]

*考察と反省 [#m4a19783]


トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS