目次
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* 課題１ [#c1394a76]

今までの人生で関わりのあった土地の地名の中からに文字以上のものを選び、それを書くロボットを作る。そこで私は埼玉県にある「和光」という地名にした。

* ロボットの概要[#m80aba37]
モーターAにペンをつけてペンの上げ下げをできるようにし、モーターBとモーターCにタイヤをつけて、後方に一つタイヤを付けた三輪車型のロボットにした。
#ref(./S_7454727.jpg,10,今回作ったロボット）
**　車体の説明 [#zbd15b35]
モーターAにペンをつけてペンの上げ下げをできるようにし、モーターBとモーターCにタイヤをつけて、後方に一つタイヤを付けた三輪車型のロボットにした。ペンは輪ゴムで左右から動かないように固定した。
#ref(./16630.jpg,10,モーターA)
#ref(./16632.jpg,10,左右から輪ゴムでペンを固定)
#ref(./16634.jpg,10,後輪は自由に動くようにした)
#ref(./16631.jpg,10,ロボット全体写真)

このロボットを作る前に次のようなロボットを作ってみたが、タイヤがうまく動かず没とした。
NXT本体は動いた時に落ちたりしないように次の画像のように取り付けた。
#ref(./16633.jpg,10,NXT本体を取り付けたときのロボット全体写真)
**　今回作ったロボットの反省点 [#l8b1c7f1]
今回作ったロボットの反省点はNXT本体の取り付ける位置が後ろだったため、後輪に重心が乗ってしまいモーターBCに負荷がかかることが挙げられる。勢いをつけすぎた状態で左右に曲がると車体が傾いてしまうことが多々あった。

**　ロボットの没案 [#x1c416ea]
今回使ったロボットを作る前に地面と平行に縦移動するモーターと横移動するモーター、そしてペンの上げ下げをするモーターの3つのモーターを使ったロボットを作った。
#ref(./16094.jpg,10,没になったロボット)

* [#y4786ea4]
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