![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
[[2018b/Member]] 目次 #contents *課題�� [#i2a04507] 課題２でも使用した下図のようなコースを走行し、所定の位置に設置してあるボールを運搬し350mlの缶の上に乗せるというのが今回の課題である。缶の位置についてはスタート直前にサイコロを振り、出た目とリンクする位置に設置。青ボールは下図の青丸1〜6のいずれかに設置した缶に乗せ、赤ボールは赤丸1〜6のいずれかに設置した缶に乗せる。 #ref(./2018b-mission3.png,10) **ルール [#y7690416] 基本点と技術点をつけて各チームで競い合う。 基本得点の計算方法 ボールを一つ乗せればそれぞれ10点、二つとも乗せればボーナス点としてさらに10点。 ダミーの缶を設置した上で、正しい缶に乗せれば、それぞれさらに6点加点する。 ボールを目的の缶に当てることができれば、それぞれ4点。 ボールを同じ領域内の間違った缶に乗せた場合は、それぞれ6点。 ボールを同じ領域内の間違った缶に当てた場合は、それぞれ2点。 ボールを違う領域内の缶に乗せた場合は、それぞれ2点。 ボールを違う領域内の缶に当てた場合は、0点。 目的の缶をもとの位置（直径7cmの円）から少し出してしまった場合は1点減点、半分以上出してしまった場合は2点または取得した得点の半分のいずれか少ないほうを減点、その缶を完全にだしてしまったときは点数を半分にする。 ダミーの缶がもとの位置から移動しても減点はしない。 技術点の計算法は以下画像を参照↓ #ref(./21228.jpg) その他詳しいルールはこちら→http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2018b%2FMission3 *ロボットの概要 [#wb3b59a9] *プログラムの概要 [#c9858ccb] *考察 [#zf9ea866] *感想 [#k91415ff]
