[[2018b/Member]] 楽しかった修学旅行 #contents *課題1 [#o357f8f6] これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から 2文字以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。 **選んだ文字 [#babe1b86] 自分の出身地が三日市だったので、それを書くことにした。 *ロボットの説明 [#d695e29d] **書くための工夫 [#c3647615] x軸方向への移動を上の小さな車体で行い、y軸方向への移動を下の大きな車体で行うことにした。z軸方向(ペンの上げ下げ)は、上の車体についている小さなモーターで行う。 **書く順番 [#u3168dae] x軸方向、y軸方向への動きだけで、斜めの動きがないので、横を先に書き、縦を後に書くことにした。ただ、x軸、y軸の正の方向へ書こうとするとペンが思うように動かず文字が書けないので、面倒ではあるがそれぞれ負の方向への動きだけに限定することにした。