目次 #contents ------- * 日時・場所 [#u2d4dc7e] :日時| 2018年2月6日(水) 13:00〜 :場所| 全学教育機構北棟2階 26番教室 :予定| --13:00〜13:10 (各係の選出) --13:10〜14:00 (最終調整とリハーサル) --14:00〜15:00 (競技) --15:00〜 (後かたづけ) * 課題:ボール運搬ロボット [#fd9ccc8b] 青と赤のボールを運搬して、それぞれ所定の空き缶の上に乗せる。 #ref(2018b/Mission3/2018b-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図) :フィールドの説明 | --フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 --空き缶は逆さまにして使い、ロボットのスタート直後にサイコロを振って出た目の番号の位置に置く。 --その番号の次の番号のところにもダミーの缶を置くことができる。ただし6の目が出た場合は6の位置と25cm以上離れていない場所ならどこに置いてもよいものとする。距離は缶と缶のもっとも近い部分で測る。 --空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。 --赤と青のボールは、図のように所定の場所に置いておく。その際、キットに含まれない小さな輪ゴムを使用するものとする。 * ルール [#u9e18b7a] :基本ルール | --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --図のX地点または(および)Y地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 --赤いボールを図のピンクのいずれかに置いた缶に、青いボールを図の水色のいずれかに置いた缶に、それぞれ乗せる。 --開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 :基本得点の計算方法 | --ボールを一つ乗せればそれぞれ10点、二つとも乗せればボーナス点としてさらに10点。 --ダミーの缶を設置した上で、正しい缶に乗せれば、それぞれさらに5点加点する --ボールを目的の缶に当てることができれば、それぞれ5点。 --ボールを同じ領域内の間違った缶に乗せた場合は、それぞれ3点。 --ボールを同じ領域内の間違った缶に当てた場合は、それぞれ1点。 --ボールを違う領域内の缶に乗せた場合は、それぞれ1点。 --ボールを違う領域内の缶に当てた場合は、0点。 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --ボール探し取りにいくまでの動作 (3点) --ボール掴む動作 (3点) --ボールを運ぶ動作 (2点) --ボールを缶に置く動作 (2点) --2台のNXT、EV3の連携の良さ(2点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) --その他 (3点) * 各係など [#wd7ebeb7] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| *結果 [#s2870f21] |チーム|基本点|技術点|合計|順位|h |N1N2 | | | | | |N3N4 | | | | | |N5N6 | | | | | |N7N8 | | | | | |N9N10 | | | | | |E1E2 | | | | | |E3E4 | | | | | 2019年1月25日からの訪問者 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(all);