[[2019a/Member]]
目次
#contents
* 課題について [#a9f11feb]
今回の課題は文字を書くロボットを作り自分でプログラミングを組むことです。
文字の画数は12文字以上であること


* ロボットについて [#k6d6efd3]



私たちのロボットはプリンターのようなロボットを作ろうと考えた。
しかしプリンターのようにロボットの腕だけが動く機構を思いつかなかったので、ロボット全体が動くようなものを作った。
まず縦方向については歯車を一番小さいものからだんだん大きく組み合わせていき、スピードを調整できるようにした。
#ref(./b.jpg,10%,歯車の組み合わせ)
これのモーターを使わないものを作り、2つを同時に動かすために3個目に大きい歯車に2つに棒を使い組わせた。
また棒の長さが足りないので、延長して使う。
#ref(./c.jpg,10%,)
これで縦方向の機構は完成
次に横方向の機構を作る。
まず横に動かすためにラックを使用する。
ラックの上をモーターで動かす機構を作る
#ref(./d.jpg,10%,)
しかしこれだけだと安定性がないため黄色のホースを通すことで安定性を持たせた。
また、移動性能を高めるためにタイヤをつけた。
#ref(./e.jpg,10%,)
ペンの機構について
ペンの上げ下げはモーターを使い歯車を縦に動かすようにする。
#ref(./f.jpg,10%,)
ペンは先の横方向のモーターの上にのせて動かす。
#ref(./g2.jpg,10%,)
* プログラミングについて [#o29ec489]

 task main ()
 {
 
 
 }


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