2019a/Member/Hajime/Mission2 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2019-07-19 (金) 09:34:04)
  • 2 (2019-07-19 (金) 11:31:27)
  • 3 (2019-07-21 (日) 14:28:59)
  • 4 (2019-07-21 (日) 15:34:02)
  • 5 (2019-08-02 (金) 07:26:36)

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[[2019a/Member]]
目次
#contents
*　課題について [#i0861621]
今回の課題はコースをライントレースをして、ピンポン玉を回収し出発地点に戻り、ピンポン玉をゴールに当てることです。
画像（コース）
*　ロボットについて [#g60add42]
全体画像
画像（ロボット全体）
私たちのロボットは小回りがきくような小さなロボットを作りました。
センサーはできるだけ、ロボットの近くに置くようにしました。
そして、ピンポン玉を回収する機構は、あまりいいものを思いつかず、最終的にしっかりとつかめたらいいという発想に至りこのような、挟み込むようなものにしました。
画像（ピンポン玉を持つ機構）
また挟み込む機構を作るにあたって、歯車を使い1つのモーターで動くようにしました。
画像（挟み込む機構の歯車）
*　プログラミングについて [#t64abddc]