[[2019a/Member]]

目次

#contents
*課題2 [#g0012c33]
A地点を出発し、次の経路を黒い線にそって動くロボットを作成する
#ref(2019a/Member/Mars/Mission2/C89E0517-4D44-4BA2-93FE-8E5EB0C2BE11.png)
経路は以下の通り。

・A地点から出発 → M → K(直進) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(右折) → J(一時停止の後、左折) → I(直進) → H(直進) → G(左折) → F → E → D(一時停止の後、直進) → C(直進) → B(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)
*ロボットの説明 [#l5e3555a]
**ロボットの全体像 [#i1267785]
ロボットの全体像は次の写真の通り。
#ref(2019a/Member/Mars/Mission2/C20D770E-F322-488A-8F4E-E988D1FD551C.jpeg)
**各部位の説明 [#u6e614fc]
ボールを掴み、話す部分は以下の通り。
#ref(2019a/Member/Mars/Mission2/E6CF5DE4-1B71-4B94-BF14-41589B72E747.jpeg)
*プログラムの説明 [#a9395b62]


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