2019a/Member/Matsui/Mission1 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2019-05-31 (金) 08:46:26)
  • 2 (2019-06-05 (水) 08:29:01)
  • 3 (2019-06-05 (水) 16:17:30)
  • 4 (2019-07-19 (金) 10:49:01)

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[[2019a/Member]]
目次
#contents
*課題１ [#fc77f228]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ．
**選んだ文字 [#a70d9f69]
&color(red){松本};を選びました．
*ロボットの説明 [#ida0d850]
**ペンの置き方 [#a8dcb465]
ペンを斜めに置くことでタイヤの中心にペンの先が来るようにしました．
#ref(2019a/Member/Matsui/Mission1/IMG_0115.JPG,ペン工夫)
**ペンの上下の方法 [#r22b1502]
写真のようにモーターを使ってペンを上下させました．
#ref(2019a/Member/Matsui/Mission1/IMG_0116.JPG,ペン上下)
**プログラム [#x5621787]
***ペンの上下 [#pa1dc8a4]
まずdefineを使ってペンの上下を簡単にしました．
 #define down OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B)
 #define up OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B)
***木偏 [#q84207b4]
次に松の字の木偏を作りました．
 task main()
 {
  
 
 down;OnFwd(OUT_AC);Wait(40);up;OnRev(OUT_AC);Wait(30);
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);OnRev(OUT_AC);Wait(20);
 down;OnFwd(OUT_AC);Wait(80);up;OnRev(OUT_AC);Wait(60);
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(34);OnRev(OUT_AC);Wait(5);down;
 OnFwd(OUT_AC);Wait(55);up;OnRev(OUT_AC);Wait(65);OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);Wait(68);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(20);up;
***公 [#yc66c8a2]
次に松の字の公を作りました．
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(80);OnRev(OUT_AC);Wait(40);down;
 OnFwd(OUT_AC);Wait(40);up;OnRev(OUT_AC);Wait(40);OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);Wait(136);OnFwd(OUT_AC);Wait(15);OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);Wait(77);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(40);up;OnRev(OUT_AC);
 Wait(20);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);OnFwd(OUT_AC);Wait(20);
 down;OnFwd(OUT_AC);Wait(40);up;OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(150);
 down;OnFwd(OUT_AC);Wait(40);up;OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(77);
 OnRev(OUT_AC);Wait(15);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(30);up;
***本 [#k382737a]
最後に本を作りました．
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);OnFwd(OUT_AC);Wait(90);
 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(149);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(70);
 up;OnRev(OUT_AC);Wait(40);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);
 OnRev(OUT_AC);Wait(30);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(90);up;OnRev(OUT_AC);
 Wait(73);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(50);OnRev(OUT_AC);
 Wait(10);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(55);up;OnRev(OUT_AC);Wait(45);
 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(102);down;OnFwd(OUT_AC);Wait(57);up;
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(150);OnFwd(OUT_AC);Wait(15);down;
 OnFwd(OUT_AC);Wait(20);up;Off(OUT_AC);
 }
*完成した文字 [#ob57d081]

#ref(2019a/Member/Matsui/Mission1/松本.JPG,100%,完成した文字)

*まとめ [#p52c3c0d]
課題を達成することができた．出来はいいとは言えないが思ったよりはできた．
電池のせいで使うごとに角度が変わって難しかった．