2019a/Member/Matsui/Mission2 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2019-07-19 (金) 09:13:37)
  • 2 (2019-07-29 (月) 15:44:42)
  • 3 (2019-07-29 (月) 16:41:43)

[[2019a/Member]]
目次
#contents
*課題２ [#x8ff2dc5]
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
**コース [#n7213d58]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。 ゴールには、長さ15または16のブロックおく。
**ミッション [#je2585f0]
A地点を出発し、次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。

A地点から出発 → B → C(直進) → D(一時停止の後、直進) → E → F → G(一時停止の後、右折) → H → I → J(右折) → K(左折) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(直進) → M(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)

A地点から出発 → M → K(直進) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(右折) → J(一時停止の後、左折) → I(直進) → H(直進) → G(左折) → F → E → D(一時停止の後、直進) → C(直進) → B(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)

交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。