[[2019a/Member]]

#contents
*課題について [#lf16ad68]
**コース [#s933e5c8]

#ref(./,50%)
ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。
**フィールドの説明 [#xf472ead]

フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。
残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。
プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。
プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。
2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。
**ルール [#u4e92a81]

*ロボットについて [#y56592d9]
時間内に完成させるために箱内のボールのみを運ぶロボットを制作した

箱を持ち上げるための2本のアームを取り付けた

持ち上げたボールが外に飛んでいかないための受け入れ口を取り付けた

ボールがスムーズに流れて行くようにレールを取り付けた

*プログラムについて [#se64de3d]



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