[[2019a/Member]] #contents *課題について [#h3147c70] ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。 &ref(2019a/Member/TT/Mission3/2019a-mission3.png,70%,課題のコース); フィールドの説明 -フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 -生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。 -残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。 -プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。 -プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。 -2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。 *ロボットの構造について [#l4338c3a] *プロフラムについて [#a294d7ae] *結果 [#we77cee9] *感想・反省 [#ze2fe11d] 基本ルール -競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 -図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 -開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 -競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 -途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 -競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。 -競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。 基本得点の計算方法 -プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。 -L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば12点。 -競技終了後、ゴールのプラ容器が完全に円から出しまった場合、もとの基本点の1/4を減点。 -競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれば、もとの基本点の3/4を減点。 -競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。 -競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。 -競技終了後、ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、もとの基本点の1/4を減点。 技術点の計算方法 -以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: -玉を探し取りにいくまでの動作 (3点) -玉を掴む動作 (3点) -玉をを運ぶ動作 (2点) -玉を容器の中に入れる動作 (2点) -2台のRIS、NXT、EV3の連携の良さ(2点) -自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) -その他 (3点)