[[2019a/Member]]

*課題2 [#m04645c9]
A地点を出発し、次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。
黒い線をトレースする。
交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。

2コースあるうち私は下記のルートを担当した。

A地点から出発 → B → C(直進) → D(一時停止の後、直進) → E → F → G(一時停止の後、右折) → H → I → J(右折) → K(左折) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(直進) → M(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)
#ref(2019a/Member/Tomi/Mission1/ロボティクス 課題2 コース.jpg,50%)


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