#contents *課題3 [#j79b8fec] #ref(2019a/Member/aoto/Mission3/2019a-mission3.png,80%,robot) 上のコースの上に置かれたピンポン玉を掴んでコースの左側のトレーの中に入れるロボットを作る. **ルール [#zcb8aacd] -競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 -図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 -開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 -競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 -途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 -競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。 -競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。 [[2019a/Mission3]]