#contents
*課題3 [#j79b8fec]
#ref(2019a/Member/aoto/Mission3/2019a-mission3.png,80%,robot)
上のコースの上に置かれたピンポン玉を掴んでコースの左側のトレーの中に入れるロボットを作る.
**ルール [#zcb8aacd]

-競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
-図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
-開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
-競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
-途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
-競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
-競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
[[2019a/Mission3]]

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