2019a/Member/gacchan/Mission1 の履歴ソース(No.2)

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- 1 (2019-05-31 (金) 09:02:53)
- 2 (2019-06-06 (木) 07:09:58)

[[2019a/Member]]

#contents
*課題1 [#i8789186]
[[2019a/Mission1]]
**選んだ漢字 [#y2f3e1a3]
品川という地名を選んだ。
*ロボットの説明 [#s9800a89]
**ロボット全体について [#j5754f5b]
プログラミングが比較的容易であるXY方式でロボットを作った。
下記の３つを合わせて作った。
①x軸方向に動かす部分
②y軸方向に動かす部分
③ペンを上げ下げする部分
#ref(IMG_2176.jpg)
**①x軸方向に動かす部分 [#a4f2fe40]
1つのモーターに２つのタイヤを付けた。計６個のギアを用いてタイヤを動かした。
これが後輪となり、y軸方向に動かす部分に前輪を付けたものとつなげた。前輪と後輪との間に操作盤を乗せた。
#ref(IMG_2179.jpg)
**②y軸方向に動かす部分 [#ec70a568]
モターにタイヤつけ、細長い長方形の形で作った台の上を滑らせることでy軸方向の移動を可能にした。この台の下にタイヤを２つ付け、前輪とした。
#ref(IMG_2182.jpg)
**③ペンを上げ下げする部分 [#g5294f7b]
モーターを使用してペン上げ下げできるようにした。
#ref(IMG_2177.jpg)
**その他ロボットについて [#yf56ad51]
コードが引っかかってロボットの動きを妨げることがあったのでコードを輪ゴムで縛った。
*プログラム内容 [#w6bc6922]
**#define [#w49ca2ba]
 #define shina OnFwd(OUT_A,30);Wait(110);Off(OUT_A);OnFwd(OUT_B,30);\
     Wait(400);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C,30);Wait(400);Off(OUT_C);\
     OnRev(OUT_B,30);Wait(400);Off(OUT_B);OnRev(OUT_C,30);Wait(400);\
     Off(OUT_C);OnRev(OUT_A,30);Wait(110);Off(OUT_A);
 #define down OnFwd(OUT_A,30);Wait(110);Off(OUT_A);
 #define up OnRev(OUT_A,30);Wait(110);Off(OUT_A);