2019a/Member/gacchan/Mission2 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2019-07-19 (金) 07:10:45)
  • 2 (2019-07-19 (金) 07:29:09)
  • 3 (2019-08-13 (火) 14:27:13)

#contents
*課題 [#j496acd3]
&ref(./2019a-mission2.png,60%);

A地点を出発し、次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。
•A地点から出発 → B → C(直進) → D(一時停止の後、直進) → E → F → G(一時停止の後、右折) → H → I → J(右折) → K(左折) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(直進) → M(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)
•A地点から出発 → M → K(直進) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(右折) → J(一時停止の後、左折) → I(直進) → H(直進) → G(左折) → F → E → D(一時停止の後、直進) → C(直進) → B(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)

交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。

*ロボットの構造 [#kc253e0a]
**メイン構造 [#r52dd6c8]
**アーム構造 [#a7ffc8ff]
*プログラム [#v7c13868]
**マクロ [#lab1035a]
**サブプログラム [#wb67a32a]
**メインプログラム [#ne8b38c8]
*反省、感想 [#d7a75c1d]