[[2019a/Member]]


目次
#contents

*課題について [#f142bb49]
課題1については,[[2019a/Mission1]]を参照してください.
**選んだ文字 [#n30a0157]
「香川」という県名を選びました.

*ロボット本体について [#da645b95]
#ref(ロボティクス入門2.jpeg)
上の写真は,ロボット全体を撮影したものである.ロボット全体を四輪のタイヤで動かし,モーターの回転を使ってペンを回転させて,ペン先を紙に当てたり,紙から離したりする,コンパクトで単純な構造にした.

*プログラムについて [#ybdf1330]
 #define pen_up OnRev(OUT_B);Wait(10);
 #define pen_down OnFwd(OUT_B);Wait(10);
 #define mae(f) OnFwd(OUT_AC);Wait(f);Off(OUT_AC);
 #define ushiro(b) OnRev(OUT_AC);Wait(b);Off(OUT_AC);
 #define migikaiten(r) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(r);Off(OUT_AC);
 #define hidarikaiten(l) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(l);Off(OUT_AC);  



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