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[[2019a/Member]]
#contents
・課題について
uuu
task main ()
[def motor_ketu():
x.reset()
y.reset()
z.reset()
def move_mae(a,b):
x.run_forever(speed_sp=a, stop_action='hold')
sleep(b)
x.stop()
def yoko_migi(c):
y.run_forever(speed_sp=90, stop_action='hold')
sleep(c)
y.stop()
def yoko_hidari(d):
y.run_forever(speed_sp=-100, stop_action='hold')
sleep(d)
y.stop()
def fude_age():
z.run_to_rel_pos(position_sp=-45, speed_sp=200, stop_action='brake')
sleep(1)
def fude_sage():
z.run_to_rel_pos(position_sp=45, speed_sp=200, stop_action='brake')
def kuti():
fude_sage()
move_mae(70,1)
yoko_migi(1/2)
move_mae(-70,1)
yoko_hidari(1/2)
motor_ketu()
kuti()
yoko_hidari(7/9)
move_mae(-80,1)
kuti()
yoko_migi(1)
kuti()
motor_ketu()
yoko_hidari(1/2)
move_mae(-60,1)
fude_sage()
move_mae(-150,1)
fude_age()
yoko_migi(1/2)
fude_sage()
move_mae(120,1)
fude_age()
yoko_migi(1/3)
fude_sage()