[[2019a/Member]]
#contents
・課題について  







 task main ()
 [def motor_ketu():
    x.reset()
    y.reset()
    z.reset()

def move_mae(a,b):
    x.run_forever(speed_sp=a, stop_action='hold')
    sleep(b)
    x.stop()

def yoko_migi(c):
    y.run_forever(speed_sp=90, stop_action='hold')
    sleep(c)
    y.stop()

def yoko_hidari(d):
    y.run_forever(speed_sp=-100, stop_action='hold')
    sleep(d)
    y.stop()

def fude_age():
    z.run_to_rel_pos(position_sp=-45, speed_sp=200, stop_action='brake')
    sleep(1)

def fude_sage():
    z.run_to_rel_pos(position_sp=45, speed_sp=200, stop_action='brake')

def kuti():
    fude_sage()
    move_mae(70,1)
    yoko_migi(1/2)
    move_mae(-70,1)
    yoko_hidari(1/2)

motor_ketu()
kuti()
yoko_hidari(7/9)
move_mae(-80,1)
kuti()
yoko_migi(1)
kuti()
motor_ketu()
yoko_hidari(1/2)
move_mae(-60,1)
fude_sage()
move_mae(-150,1)
fude_age()
yoko_migi(1/2)
fude_sage()
move_mae(120,1)
fude_age()
yoko_migi(1/3)
fude_sage()

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