2019a/Member/momoyama/Mission2 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2019-07-27 (土) 16:04:25)
  • 2 (2019-07-27 (土) 18:48:27)
  • 3 (2019-07-28 (日) 01:43:00)
  • 4 (2019-07-28 (日) 13:35:55)
  • 5 (2019-08-12 (月) 02:46:33)
  • 6 (2019-08-13 (火) 16:53:11)

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[[2019a/Member]]
*課題２ [#xdd18bdf]
**コース [#n6a10767]
#ref(image2.jpeg)
**ミッション [#a6985f11]
A地点から出発→B→C（直進）→D（一時停止の後，直進）→E→F→G（一時停止の後，右折）→H→I→J（右折）→K（左折）→L（ピンポン玉をつかむ）→K（直進）→M（一時停止）→シュート→A地点に入る（ゴール）
*ロボットの構造 [#jbda5e2a]
**ロボットの全体の仕組み [#o6372fae]
アームを前方につけ操作盤を後方につけた。光センサーはアームの下に取り付けた。
#ref(image1 (9).jpeg)
**アームの構造 [#o56c3b5b]
ピンポン玉をすくいあげるようにして取るような構造にした。
#ref(image1 (10).jpeg)