[[2019a/Member]]

*課題3:ボール運搬ロボット [#t0a921e9]
**フィールドの説明 [#ga6480ef]
**ルール [#q54f8f20]
*ロボットの説明 [#va172a24]
**アームの説明 [#af94082a]
**足まわりの説明 [#v589206f]
*経路の説明 [#v64c0bfb]
**1つ目のピンポン玉を入れるまでの経路 [#e1780a00]
**2つ目のピンポン玉を取るまでの経路 [#i121372b]
**リリパッの中のピンポン玉を取るまでの経路 [#ie22a987]
**3つのピンポン玉を入れるまでの経路 [#ga9bca88]
*プログラムの説明 [#v99e6db1]
**共通するプログラム [#c60a9e04]
**アームのプログラム [#de49ff99]
***サブルーチン [#d34a2e64]
***メインプログラム [#c5c14824]
**足回りのプログラム [#oa259cf4]
***マクロ・グローバル変数 [#se9b6d2f]
***サブルーチン [#lfe5b2e8]
*メインプログラム [#n85e20dd]
*反省・感想 [#e703271c]

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