[[2019a/Member]] *課題3:ボール運搬ロボット [#t0a921e9] **フィールドの説明 [#ga6480ef] **ルール [#q54f8f20] *ロボットの説明 [#va172a24] **アームの説明 [#af94082a] **足まわりの説明 [#v589206f] *経路の説明 [#v64c0bfb] **1つ目のピンポン玉を入れるまでの経路 [#e1780a00] **2つ目のピンポン玉を取るまでの経路 [#i121372b] **リリパッの中のピンポン玉を取るまでの経路 [#ie22a987] **3つのピンポン玉を入れるまでの経路 [#ga9bca88] *プログラムの説明 [#v99e6db1] **共通するプログラム [#c60a9e04] **アームのプログラム [#de49ff99] ***サブルーチン [#d34a2e64] ***メインプログラム [#c5c14824] **足回りのプログラム [#oa259cf4] ***マクロ・グローバル変数 [#se9b6d2f] ***サブルーチン [#lfe5b2e8] *メインプログラム [#n85e20dd] *反省・感想 [#e703271c]