[[2019a/Member]]
*目次 [#ha636ac0]
#contents

*課題3について [#aef2e5c2]

ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。
#ref(./2019a-mission3.png,50%)
**フィールドの説明 [#p46f0058]
+フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 [#u9060bc7]
+生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。 [#td676de2]
+残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。 [#j65b10ce]
+プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。 [#ve058b85]
+プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。 [#ica99d81]
+2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。 [#bbc29639]


**基本ルール [#o668dedf]
+競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
+図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
+開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
+競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
+途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
+競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。
+競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。

*ロボットの説明 [#c0f90928]

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