[[2019a/Member]] *目次 [#ha636ac0] #contents *課題3について [#aef2e5c2] ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。 #ref(./2019a-mission3.png,50%) **フィールドの説明 [#p46f0058] +フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 [#u9060bc7] +生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。 [#td676de2] +残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。 [#j65b10ce] +プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。 [#ve058b85] +プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。 [#ica99d81] +2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。 [#bbc29639] **基本ルール [#o668dedf] +競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 +図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 +開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 +競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 +途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 +競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。 +競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。 *ロボットの説明 [#c0f90928]