[[2019a/Member]] *課題の解説 [#md50f4e0] -内容 A地点を出発し、下図の赤い矢印にそって動くロボットを作成する 。 &ref(006.jpg); -コースの概要 A地点から出発 → M → K(直進) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(右折) → J(一時停止の後、左折) → I(直進) → H(直進) → G(左折) → F → E → D(一時停止の後、直進) → C(直進) → B(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール) -注意点 交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。 *ロボット作成の方針 [#tc268f06] -ライントレース ライントレースをするためにカラーセンサーを使用する。このカラーセンサーは対象に向かって光を出し、反射した光の量を測って対象の明るさを測定している。今回は白地の紙に黒いラインを書いた上を走るので