[[2019a/Member]]

*課題の解説 [#md50f4e0]

-内容

A地点を出発し、下図の赤い矢印にそって動くロボットを作成する 。

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-コースの概要

A地点から出発 → M → K(直進) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(右折) → J(一時停止の後、左折) → I(直進) → H(直進) → G(左折) → F → E → D(一時停止の後、直進) → C(直進) → B(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール)

-注意点

交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。

*ロボット作成の方針 [#tc268f06]

-ライントレース

ライントレースをするためにカラーセンサーを使用する。このカラーセンサーは対象に向かって光を出し、反射した光の量を測って対象の明るさを測定している。今回は白地の紙に黒いラインを書いた上を走るので

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