[[2019a/Member]]

目次
#contents
*課題について [#n7f5a706]
**課題の内容 [#gd49c19f]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。~
詳しくは [[2019a/Mission1]]を参照。
**選んだ漢字 [#v44b0b34]
私の出身地である「大田区」の三文字にした。~
理由としてはそれぞれの文字が書きやすいからだ。
*ロボットについて [#f3aeee44]
**ロボットの全体概要 [#p5dc64c2]

#ref(2019a/Member/ohta/Mission1/ロボ右斜め前.jpg,10%,ロボ全体像)
今回作成したロボットは機体自体が移動し
アーム機構によってペンを上げ下げし文字を書く手法をとっている。

**車体を動かす機構 [#jf70b9b6]
**ペンを上げるアームの機構 [#d15ea196]
**発生した問題点 [#yf761f46]
*プログラムについて [#q0854a8e]
**文字を書くための作戦 [#b3c9bfac]
**プログラムした定義 [#x40589e5]
**「大」のプログラム [#o772f0e2]
**「田」のプログラム [#xdac41bb]
**「区」のプログラム [#k128e2f7]
*完成した文字 [#j2a05b09]
*まとめ [#sd147b8e]

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