[[2019a/Member]] 目次 #contents *課題について [#n7f5a706] **課題の内容 [#gd49c19f] これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。~ 詳しくは [[2019a/Mission1]]を参照。 **選んだ漢字 [#v44b0b34] 私の出身地である「大田区」の三文字にした。~ 理由としてはそれぞれの文字が書きやすいからだ。 *ロボットについて [#f3aeee44] **ロボットの全体概要 [#p5dc64c2] #ref(2019a/Member/ohta/Mission1/ロボ右斜め前.jpg,10%,ロボ全体像) 今回作成したロボットは機体自体が移動し アーム機構によってペンを上げ下げし文字を書く手法をとっている。 **車体を動かす機構 [#jf70b9b6] **ペンを上げるアームの機構 [#d15ea196] **発生した問題点 [#yf761f46] *プログラムについて [#q0854a8e] **文字を書くための作戦 [#b3c9bfac] **プログラムした定義 [#x40589e5] **「大」のプログラム [#o772f0e2] **「田」のプログラム [#xdac41bb] **「区」のプログラム [#k128e2f7] *完成した文字 [#j2a05b09] *まとめ [#sd147b8e]