目次 #contents *課題について [#ie2cf49e] 課題1については[[2019a/Mission2]]を参照 課題2については[[2019a/Mission2]]を参照。 また、A地点から出発するコースでプログラムを考えた。 *ロボットについて [#q293edc9] &ref(1563503784882.jpg); ロボットをできるだけ小さく作った。 &ref(1563503776849.jpg); 前に取り付けたアームで、ボールの上げ下げを行う。 *プログラムについて [#x87b87cf] また、A地点から出発するコースでプログラムを考えた。 *反省点 [#i7e76704] J地点から先のルートへ進むことができなかった。また、トレースの成功率が極めて低かったのでそこをより改善できれば良かったと思う。