目次
#contents



*課題について [#t84a4a10]

詳細はこちら[[2019a/Mission1]]

なお、書く文字は「松本」とした

*ロボットについて [#te2e297b]

ロボットの動きについて、まずx軸・y軸・z軸の3種類の軸を定義しそれぞれの方向に直進するようにモーターの向きを決定した。字を書く平面（紙上）をxy平面としたため、x軸方向の移動で横線を、y軸方向の移動で縦線を書き、z軸で紙上からペン先が離れるようになる。このためロボットはそれぞれの軸方向に動くための3つのモータを搭載し、部品もモータを中心とした3つの部分から成っているいると考えることができる。


（写真）


１.部品1について

この部分は５輪であり（部品の多い前方に2輪、中部に1輪、NXT本体を支える後方に2輪）地面を走りｙ軸方向の移動を行う。

２.y軸について

３.ｚ軸について

*プログラムについて [#o83be828]
*完成した文字 [#l1148ceb]
*まとめ [#j068f8fa]
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