[[2019a/Member]]

目次
#contents
*課題2について [#u74e2052]

*ロボットについて [#m5de3aaa]

**タイヤ [#xf6b7f3f]

**アーム [#x5e87750]

*プログラムについて [#id4fac50]
**ライントレースの仕組み [#ld4d1ed2]

**交差点認識の方法 [#p8c71d7c]
***直角交差点 [#zcb84290]
***円形交差点 [#f1b8055c]
**使用したサブルーチン [#pfa6529b]
**実際の経路に沿ったプログラム [#ge3070f3]




*感想・反省点 [#c3f3176f]


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