2019a/Member/www/Mission1 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2019-05-31 (金) 08:52:25)
  • 2 (2019-06-07 (金) 00:37:45)

[[2019a/Member]]
*課題１ [#i76b354f]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。
私たちは、現在住んでいる「松本」という字を書くことにした。
*ロボットの説明 [#u06e8ae7]
前後左右に動いて、文字を書くロボットを作ることにした。下記の３つの構造を組み合わせ、ロボットを組み立てた。
+ロボットを前後に動かす
+ペンを左右に動かす
+ペンを上下に動かす

以下がロボットの写真である。
#ref(2019a/Member/www/Mission1/robo1.jpg,50%)

**1.ロボットを前後に動かす [#d98ec2f8]
一つのタイヤで二つのモーターを一気に動かせるようにした。また、歯車を２列にして使い、(8/24)×(8/40)=1/15　とスピードを減速させた。
#ref(2019a/Member/www/Mission1/robo2.jpg,50%)

**2.ペンを左右に動かす [#ee52b288]
歯車の回転運動を左右の直線運動に帰るために、平らでギザギザしたパーツを使用した。
また、ここでも、減速をするために歯車を使いスピードを(8/40)×(8/24)=1/15 とした。さらに、左右の動きを安定化させるために右側にモーターの力が伝わらない歯車を設置した。上部の青いパーツは、位置を微調整する際に使用した。

#ref(2019a/Member/www/Mission1/robo3.jpg,50%)

**3.ペンを上下に動かす [#oe1337f7]
#ref(2019a/Member/www/Mission1/robo5.jpg,50%)

#ref(2019a/Member/www/Mission1/nannde.jpg,50%)