[[2019a/Member]] #contents *課題2 [#x90f493c] 下の図のようなコースを書くチームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。 黒い線にそって動くロボットを作成する。 交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。 二つのコースがあり、私は A地点から出発 → B → C(直進) → D(一時停止の後、直進) → E → F → G(一時停止の後、右折) → H → I → J(右折) → K(左折) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(直進) → M(一時停止) → シュート→ A地点に入る(ゴール) というコースを選んだ。 #ref(2019a/Member/www/Mission2/keiro.jpg,50%) *ロボットの説明 [#g78a6f3b] **全体像 [#v29e5613] &ref(2019a/Member/www/Mission2/kawai.jpg);&ref(2019a/Member/www/Mission2/ura.jpg); タイヤを4つではなく、3つにすることで、旋回しやすく動きやすくした。摩擦を少なくするために、ゴムを外したホイールのみを取り付けた。車軸を固定しなことで、さらに摩擦を減らすことができた。 ピンポン玉をつかむ機構を取り付けたことで、RISの本体を後ろに下げることになったが、ロボットの重心が後ろにさがらないようにするために、RISを横向きに取り付けた。 **アーム部分 [#h40ada04]