#author("2019-11-09T11:13:29+09:00","atsu","atsu") * 課題1 [#pb35834d] [[2019b/Mission1]]を参照してください。 * ロボットの説明 [#id3a57eb] x軸とy軸、ペンの上げ下げにそれぞれ1つずつモーターを配置したロボットを制作した。 タイヤがあると誤差が大きくなると考えたので、物理的にモーターとつながっている構造 にしたいと思った。