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#author("2019-11-20T19:22:22+09:00","shin","shin")
#author("2019-11-21T11:05:39+09:00","shin","shin")
[[2019b/Member]]
#contents
*課題 1[#g2515578]
相方の似顔絵を描くロボットを製作する。
*ロボットの説明 [#l57df98a]
#ref(2019b/Member/shin/Mission1/robo2.jpeg,25%,正面から)
*プログラムの説明 [#wb36cec4]
#define A_SPEED 20
#define B_SPEED 17
void pu()
{
RotateMotor(OUT_C,10,-15);
Wait(1000);
}
void pd()
{
RotateMotor(OUT_C,10,15);
Wait(1000);
}
void rmot_a(int k)
{
RotateMotor(OUT_A,A_SPEED,k);
Wait(1000);
}
void rmot_b(int k)
{
RotateMotor(OUT_B,B_SPEED,k);
Wait(1000);
}
task main()
{
Wait(1000);
rmot_a(80);
rmot_b(15);
rmot_a(-80);
rmot_b(-15);
pu();
rmot_b(5);
rmot_a(10);
pd();
rmot_b(5);
pu();
rmot_b(5);
pd();
rmot_b(5);
pu();
rmot_a(15);
rmot_b(-7);
pd();
rmot_a(30);
rmot_b(5);
pu();
}
*まとめ [#h13421e8]
今まで、プログラミングなど全くやったことが無かったので何をしたらいいのか最初は本当に分からなかった。
今回、私たちは似顔絵を完成させることができなかった。自分がプログラムしたようにロボットがなかなかうまく動いてくれなかった。何度かロボットを修正したがダメだった。今回は一つの形にこだわりすぎてしまったので、うまく動かないと思ったら別のものを考えたほうが良かったと思った。次の課題は、しっかりと完成させられるように頑張りたい。