#author("2019-12-13T09:40:22+09:00","strand","strand")
[[2019b/Member]]
#contents
*はじめに [#d133b5ae]
~課題は思っていたより難航した。それとほとんど同じ理由で、制作の作業が想像していたものとかなり相違していた。
~相違の一つ目は自分が汎用性のあるロボットを作るとかなり曖昧に考えていた作業が、決められたルートへ動かくような命令を作るような単調な作業ばかりだったからだ。これは目的を達成させるためには最短であるので、自分の思慮が浅かったことを知れた。
~二つ目にロボットが想像通り動いてくれなかったことだ。計算していた角度とまがった角度が異なっていたりと、予想通り動くと思っていた自分としては、ストレスのたまるものだった。しかし、機械がプログラミングから予測される行動と異なる動きをすることを知れてよかったと思う。時間があればクローズドループのようなものを作りたいが時間以前に技術が足りないから難しい。
~そして、次の段落からは作った過程を書く。その次は苦労したり工夫した点を、最後にまとめを書こうと思う。
*作る過程 [#l52c2ee5]
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180110992.jpg,60%,ロボット完成写真)
*工夫した点 [#cbb1e640]
*最後に [#u697145d]


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