2019b/Member/udon/Mission1 の履歴差分(No.6)

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  • 1 (2019-11-15 (金) 09:02:32)
  • 2 (2019-11-18 (月) 08:52:15)
  • 3 (2019-11-18 (月) 09:52:08)
  • 4 (2019-11-18 (月) 15:03:50)
  • 5 (2019-11-20 (水) 09:08:07)
  • 6 (2019-11-21 (木) 05:09:57)
  • 7 (2019-11-21 (木) 14:02:45)

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#author("2019-11-20T18:08:07+09:00","udon","udon")
#author("2019-11-21T01:52:40+09:00","udon","udon")
*目次 [#b381e73d]
#contents

*課題１：お絵描きロボット [#x68f0e8a]
チームメイトの似顔絵を描くロボットを製作しなさい。以下の点に注意すること。

マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がなるべく単純になるようにプログラムを作ること。
変数名、定数名、関数名、マクロ名などは分かりやすい名前を用いること
余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。いくら小さくてもよい。
ペン以外はキットの部品を使うこと
キットに付属の輪ゴムは切れやすく高価なので、輪ゴムを使う場合は別途支給する輪ゴムを使うこと。


*ロボットの説明 [#gd24d4d4]
**絵の描き方 [#ga7af428]
　まずチームメイトの似顔絵を描くにあたって、
+輪郭を描く。
+髪の毛を描く。
+目を描く。
+口を描く。
+鼻を描く。
の順で描いていった。
**ロボットの全体像 [#n7a4a593]
今回の課題では、下の写真のロボットを用いて行った。
#ref(IMG_1301.jpg)
このロボットを組み立てるとき、下の写真のように鉛筆の位置が前輪の
このロボットを組み立てるとき、下の写真のように鉛筆の位置が前輪の中央に来るようにし、鉛筆の軌跡がロボットの軸上に重なることで、ロボットの動きが最小限で済むように工夫した。
#ref(IMG_1326.jpeg)
また、このロボットは鉛筆を用いているため
*プログラミングの説明 [#tdcd9db5]