#author("2019-12-20T16:27:07+09:00","udon","udon")
#author("2019-12-24T18:22:07+09:00","udon","udon")
[[2019b/Member]]
*目次 [#ac4c4c45]
#contents
*課題2:ライントレースして、ボールを取り、元の位置に戻る [#s14c0288]
**コース [#k5e444b6]
#ref(2019b-mission2.png)
私は二人目だったので、コースは
-1  A地点から出発
-2  J
-3  H (直進)
-4  I (ボール or キューボイドをつかんでUターン)
-5  H (右折)
-6  G (一時停止の後、直進)
-7  D (右折)
-8  E, F 通過
-9  G (一時停止の後、直進)
-10 C (一時停止の後、左折)
-11 B (一時停止)
-12 A地点に入る(ゴール)
                    のルートをたどる。
*ロボットの説明 [#mf0767a0]
今回の課題では下の写真のロボットを使用した。
#ref(IMG_1407.jpeg)


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