2019b/Member/udon/Mission2 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2019-12-20 (金) 07:27:07)
  • 2 (2019-12-24 (火) 09:22:07)
  • 3 (2020-01-09 (木) 14:05:32)
  • 4 (2020-01-09 (木) 17:05:47)
  • 5 (2020-01-10 (金) 07:27:39)
  • 6 (2020-01-12 (日) 07:59:27)

#author("2020-01-06T15:53:33+09:00","udon","udon")
[[2019b/Member]]
*目次 [#ac4c4c45]
#contents
*課題２：ライントレースして、ボールを取り、元の位置に戻る [#s14c0288]
**コース [#k5e444b6]
#ref(2019b-mission2.png)
私は二人目だったので、コースは
-1  A地点から出発
-2  J
-3  H (直進)
-4  I (ボール or キューボイドをつかんでUターン)
-5  H (右折)
-6  G (一時停止の後、直進)
-7  D (右折)
-8  E, F 通過
-9  G (一時停止の後、直進)
-10 C (一時停止の後、左折)
-11 B (一時停止)
-12 A地点に入る(ゴール)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　のルートをたどる。
*ロボットの説明 [#mf0767a0]
今回の課題では下の写真のロボットを使用した。
#ref(IMG_1407.jpeg)
このロボットは3つ目のモーターを利用してアームを動かし、上からアームを下ろしてボールを取ることができるようにした。


*プログラミングの説明 [#cb858ddd]

*今回の課題の反省点や感じたこと [#w1704261]
今回の課題では、