#author("2019-12-26T16:43:00+09:00","zhiwen","zhiwen")
[[2019b/Member]]
#contents
*課題2 [#e95508c2]
指定された経路で黒い線にそって動き、キューボイドを捕まえ、指定された経路で戻るロボットを作成する。

memo コースをはって3人目のルートを書く(または描く)
*ロボット [#ycbf48fb]

&br;
&ref(1577342560377_3.jpg);
&br;

&br;
&ref(1577343278032_2.jpg);
*プログラム [#nfe0c5f8]
memo 軽い説明
 aaa
 
 bbb
**全体 [#bd51ac67]
memo 丸ごと乗せる
**概要 [#n7177f29]
memo それぞれの関数の中身は書かず、それらの関係性がわかるように端折ったプログラム(テキストでもいい)を乗せる
**ファイルの読み込み [#had880f6]
memo main()の中のファイル読み込みとその説明
**ライントレース [#g784d4ca]
memo follow_line()とその説明
**キューボイド [#zfe320f4]
memo fetch_cuboid()とその説明

*結果 [#n92e680c]
&br;

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