#author("2019-12-26T16:43:00+09:00","zhiwen","zhiwen") [[2019b/Member]] #contents *課題2 [#e95508c2] 指定された経路で黒い線にそって動き、キューボイドを捕まえ、指定された経路で戻るロボットを作成する。 memo コースをはって3人目のルートを書く(または描く) *ロボット [#ycbf48fb] &br; &ref(1577342560377_3.jpg); &br; &br; &ref(1577343278032_2.jpg); *プログラム [#nfe0c5f8] memo 軽い説明 aaa bbb **全体 [#bd51ac67] memo 丸ごと乗せる **概要 [#n7177f29] memo それぞれの関数の中身は書かず、それらの関係性がわかるように端折ったプログラム(テキストでもいい)を乗せる **ファイルの読み込み [#had880f6] memo main()の中のファイル読み込みとその説明 **ライントレース [#g784d4ca] memo follow_line()とその説明 **キューボイド [#zfe320f4] memo fetch_cuboid()とその説明 *結果 [#n92e680c] &br;