目次
#contents
* 準備 [#q864ac9b]
http://www.ev3dev.org/docs/getting-started/ を参考に。
** OSのイメージをダウンロード [#sb77d4ec]
https://github.com/ev3dev/ev3dev/releases/download/ev3dev-jessie-2015-12-30/ev3-ev3dev-jessie-2015-12-30.img.xz
** microSDまたはmicroSDHCにコピー（microSDXCは使えない）。microSDのデバイス名が /dev/sdb とすると、以下のようにddでイメージをメディアに書き込む [#zd1d1eb2]
xzcat ~/Download/ev3dev-yyyy-mm-dd.img.xz | sudo dd bs=4M of=/dev/sdb
デバイス名が不明な場合は cat /proc/partitions などのコマンドで調べる。
** 起動 [#c943330c]
microSDを本体のカードスロットにセットして電源ON（真ん中の四角いボタンを押す）。microSDが入っていれば、本体のOSではなくmicroSDのOS(ev3dev)が起動する
** ネットワークの接続 [#z38ad46a]
wifiのドングルを使うのがおそらく最も簡単。
brickmanのメニューが表示されたら、
「Wireless and Networks」→「Wi-Fi」で無線ネットワークを選ぶ。
接続できたら、ディスプレイ上部に表示されている、DHCPで取得したアドレスを確認しておく。
** sshでログイン [#ia48be56]
IPアドレスが192.168.2.30の場合、パソコン側から
ssh robot@192.168.2.30
でログインできる(デフォルトのUIDは「robot」、パスワードは「maker」）。
Windowsの場合はTeraTermなどを使えばよい。
localhost:~$ ssh robot@192.168.2.30
robot@192.168.2.37's password:
_____ _
_____ _|___ / __| | _____ __
/ _ \ \ / / |_ \ / _` |/ _ \ \ / /
| __/\ V / ___) | (_| | __/\ V /
\___| \_/ |____/ \__,_|\___| \_/
Debian jessie on LEGO MINDSTORMS EV3!
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Wed May 25 06:41:16 2016 from 192.168.2.21
robot@ev3dev:~$
* Python でインターラクティブに動かす [#s538f8e8]
** pythonの起動 [#id4e94b7]
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
