#navi(NQC入門) (すみません、まだ作成中です) RCXは赤外線を使用した通信機能を持っています。 このセクションでは、この通信機能を使って2台のRCXの動きを連係させてみましょう。 * 7.1 メッセージの送受信 [#w198ad4d] RCX は 0 〜 255 までの値をメッセージとして送受信することができます。 相手のRCXにメッセージを送信するためには // SendMessage(i); // ただし i は 0〜255 の数字 // というコマンドを使います。 一方、受信側のロボットでは、最後に受信した値を Message() で得ることができます。 そして ClearMessage(); という命令を使えば、 Message() の値を 0 に初期化することができます。 例: // 送られたメッセージに従って左右に回転するロボットのプログラム #define turn_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C); #define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); #define stop_turning Off(OUT_A+OUT_C); task main() { while (true) { ClearMessage(); // Message() を 0 に設定 until (Message() != 0); // Message() に 0 以外の値が入るまで待つ if ( Message() == 1 ) turn_left; // 1 を受信したときには左回転 if ( Message() == 2 ) turn_right; // 2 を受信したときには右回転 if ( Message() == 3 ) stop_turning; // 3 を受信したときにはストップ } } // メッセージを送信するプログラム task main() { // 相手が反対側を向いていると受信できないので // 5 秒間メッセージを送り続ける ClearTimer(0); while ( Timer(0) <= 50 ) { SendMessage(1); } // 最初の 5秒間 1 を送信する while ( Timer(0) <= 100 ) { SendMessage(2); } // 次の 5秒間 2 を送信する while ( Timer(0) <= 150 ) { SendMessage(3); } // さらに 5秒間 3 を送信する // SendMessage の後に Wait(50); くらいを挿入すると電池が節約できる? } #navi(NQC入門)