#ls2(,title) - 5. 音をならす -- 5.1 組み込こまれた音を鳴らす -- 5.2 周波数を指定して音を鳴らす - 6. 複雑怪奇なプログラムにならないように -- 6.1 プログラムを部品にわける -- 6.2 サブルーチンを使う -- 6.3 関数を使う -- 6.4 マクロを使う - 7. ロボット間で通信する - [[古いページ:http://johnen.shinshu-u.ac.jp/~matsu/lectures/robot/nqc/nqc.html]]