[[2004/A7/左/練習問題の数々]]



int x;
int y;
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
OnRev(OUT_C);
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 OnRev(OUT_C);

x=0;
y=SENSOR_1;

 while(true)
 {
 if(x<y)
 {x=y; ClearTimer(0);}
 Wait(170);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(Timer(0));
 Off(OUT_C);
 Wait(50);
 
 OnFwd(OUT_C);
 }
}

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