2004/B1/21班練習問題/ラインとレースをするロボット の変更点

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[[2004/B1/21班練習問題]]

* 3. ライントレースをするロボット(必須) [#n62a4c5b]
できるだけ速いロボットを作成すること
 #define THRESHOLD 40   // 閾値
 task main ()
 {
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
     while (true)
     {
         if(SENSOR_1 < THRESHOLD) 
         {          
             OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);
         } 
         else { 
                  Off(OUT_A);
                  OnFwd(OUT_C);
         }
     }
 }

誰か頼むm(_ _)m by成田