[[2004/B1/28班練習問題]] *ハート形を描くロボット [#w6ba733b] task main () { OnFwd(OUT_A+OUT_C);//ハートの尖った部分から描き始める Wait(120); Off(OUT_A+OUT_C); SetPower(OUT_A,3);//出力を弱め、曲線での誤差を少なくする OnFwd(OUT_A);//ハートの片側の曲線を描く Wait(480); Off(OUT_A); SetPower(OUT_C,3);//反対側の曲線を逆回転で描く OnRev(OUT_C); Wait(430); Off(OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C);//直線で尖った部分へ戻る Wait(160); Off(OUT_A+OUT_C); } RCXの精度が低いためか、毎回、描くハートの形が一致せず、 綺麗なハート型を描かせるのに、秒数調整など苦労・・・。