[[2004/B2/練習問題]] 台から落ちない! task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);//タッチセンサーの設定 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); while(true) {OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進 if(SENSOR_1==1) if(SENSOR_1==1)//タッチセンサー1が反応した場合 {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);//後退 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);回転 OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進 } if(SENSOR_3==1) if(SENSOR_3==1)//タッチセンサー3が反応した場合 {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);//後退 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(200);//回転 OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進} }