[[2004/B6/33班]]

ハート型を描くロボット
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 task main()
 {
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); /*まっすぐ進む*/
  Wait(150);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A); /*外輪だけ回してハートの曲線を描く*/
  Wait(310);
  Off(OUT_A);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(25);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A); /*回転 ハートのへこんでるところ*/
  Wait(70);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(25);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A); /*ここでも外輪だけ回す*/
  Wait(310);
  Off(OUT_A);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(140);
  Off(OUT_A+OUT_C);
 }
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