2004/B6/机から落ちずに動きまわるロボット の変更点

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[[2004/B6/33班]]

#ref(VFMI0075.JPG,right,nolink,around)
机の上から落ちずに動きまわるロボット

前に突き出した部分でロボット前方の&br;
前に突き出した部分でロボット前方の
状況を確認。&br;
センサーに反応があった場合、&br;
バック・方向転換して落ちない様にする。&br;
#clear
----
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  while(true)
  {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   until(SENSOR_1==1||SENSOR_3==1);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);     /*センサーが反応したらバック*/
   OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  }
 }
----