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[[2004/C1/練習問題]]

担当：安田

その他か・・・。あんまり作品の方に関わってなかったからなー。
全部プログラマー任せの所が多かったし。
とりあえず太陽を見ることなく没になった作品、そして自分が適当に作った作品をいくつか紹介します。
ここでは太陽を見ることなく没になった作品、そして自分が適当に作った作品をいくつか紹介します。
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１．フライングモデル
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配布されたLEGOの中に懐かしい「ドラゴンの翼」があった。説明書を見てもこの翼を使ったモデルは一つも紹介されていない。
そこでこの翼をはばたかせようと考えてみた。
タイヤを動かすモーターからゴムを使って動力をもらってきて、カムで翼を動かそうとした。
&br;結果
&br;羽が小さすぎるため、駆動部分の方に目が行きはばたいているように見えない。また、羽が下がる部分を重力だけの力に頼ったのもきついものがあった。
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2.アームver1
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Top Secretをつくった際に遊びでアームを付けてみた。このアーム、一応物が掴めるようになっている。動力は移動のモーターからゴムで。
&br;結果
&br;バランス悪し。しかも不安定。しかも物をつかむ部分がうまく動いてくれない。
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3.アームver2
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課題が発表される前、「課題は物をつかむことが関係するだろう」と考え試しにつくってみた。説明書に載っている一番トルクのあるギヤで指？を動かし、物を掴んだ際、指が戻らないようにした。
&br;結果
&br;試運転無し。未だ動くかどうか不明。
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4.お邪魔ロボット
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課題が発表され、お邪魔ロボットを作ろうとした時、色々考えたうちの一つ。先端に振り子のようなものを付け、ぶつかった際、タッチセンサーに触れるようにした。
&br;結果
&br;ぶつかった瞬間に先端部分、大破。