2004/C5/tameshi9-1 の変更点

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 /*tameshi9*/
 #define THRESHOLD 40
 #define RUN_TIME 100
 
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 ClearTimer(0);
 while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) 
 {
 if (SENSOR_1 < THRESHOLD) 
 {OnFwd(OUT_A);
 Off(OUT_C);
 }
 else 
 {Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C);}
 }
 }